أجعل ⁦PyTorch⁩ يعمل على مسرّعات ذكاء اصطناعي جديدة

Arago · باريس، فرنسا

• بنيت مسارات ⁦backend⁩ في ⁦PyTorch/ATen⁩ لمسرّع ذكاء اصطناعي فوتوني: ⁦kernels⁩ مخصصة، تنفيذ ⁦graphs⁩ ، وتكامل مع الإطار.
• عملت على ⁦dispatch⁩ في ⁦runtime⁩ لتقسيم ⁦graphs⁩ ، تخصيص سريع، ⁦peer transfers⁩ ، ترتيب ⁦launches⁩ ، وطوابير متزامنة.
• ربطت كود المضيف بتدفقات ⁦firmware⁩ ، حيث تتحول ⁦launches⁩ إلى ⁦device primitive graphs⁩ لأنوية ⁦mono⁩ ونقاط مزامنة.
• عمل قريب من العتاد: إصدار ⁦ISA⁩ مخصصة، واجهات ⁦drivers⁩ ، إعداد الأجهزة، ⁦simulation⁩ ، و ⁦validation⁩.

EyePick · باريس، فرنسا

• بنيت خطوط رؤية حاسوبية لأتمتة روبوتية بزمن قريب من الحقيقي في الصناعة والزراعة والمطابخ.
• عملت على كشف الشذوذ وتصنيف الصور لأغراض ضبط الجودة.
• كيّفت نماذج مبنية على ⁦ResNet⁩ عندما تعرقلت خطوط شبيهة بـ ⁦YOLO⁩ بسبب قيود الترخيص.

Wandercraft · باريس، فرنسا

• درّبت سياسات تحكم ⁦RL⁩ لروبوت ⁦Cassie⁩ ثنائي الأرجل وهيكل ⁦Eve⁩ الخارجي.
• استخدمت ⁦NVIDIA Isaac Gym⁩ و ⁦Ray RLlib⁩ للمحاكاة المتوازية وتدريب السياسات بشكل موزع.
• عملت على نقل ⁦sim-to-real⁩ عبر ⁦imitation learning⁩ و ⁦domain adaptation⁩ و ⁦visual adaptation⁩.

Poppins — سابقًا Mila · باريس، فرنسا

• نفّذت صعوبة تكيفية للعبة علاجية مخصصة للأطفال المصابين بعسر القراءة.
• استخدمت ⁦clustering⁩ ومقاييس اللعب لضبط الصعوبة دون طلب ⁦feedback⁩ مباشر من الأطفال.
• عملت على الخوارزمية وعلى دمجها داخل اللعبة.